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AI系列智能型電動執行機構使用說明書

作者：shhm 添加時間：2017-02-23 17:52:07 瀏覽：

產品說明： AI、MI系列智能型電動執行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上，采用當今***xj****的超大規模集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。

AI、MI智能型電動執行機構的工作原理：

AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電機驅動，通過渦輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動裝置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動：電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和渦輪嚙合，由三相電動驅動空心輸出軸轉動。

執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。

電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。

□主要技術參數

●工作制：1）AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）

　　　　　2）MI（S4可逆，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）

●輸入信號：1）模擬信號：4-20mA DC 輸入阻抗250Ω

　2）脈沖開關量信號≥150ms

　 3）Profibus-DP、HART（可選）

●輸出信號：1）4-20mA DC 負載阻抗≤750Ω

　 2）Profibus-DP、HART（可選）

●機械輸出：1）AI多轉式 ≥6圈 34～8000Nm

　2）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm

　 3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm

　 4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm

　 5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN

●基本誤差：1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤±1%

　 2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤±1%

　 3）MIL直行程電動執行機構 ≤±1%

●死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）

●中途限位：1）開限位設置范圍為60%～100%

　 2）關限位設置范圍為0%～40%

●機械間隙：1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤1°

　 2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤1°

　 3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm） ≤1mm

●禁止運行時間：0～99秒可調

●供電電源：三相三線制380V AC±10%，50Hz±1%

●防爆等級：1）遙控器-本質安全型 ExibIIBT4

　隔爆型 2）執行機構-隔爆型ExdIIBT4

●輸出觸點容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（總線產品為220V AC 0.5A；30V DC 1A）

●環境條件：1）環境濕度：-25℃～70℃（隔爆型為-20～60℃）

　 2）5%～95%

　 3）86～106KPA

　 4）空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體

●抗干擾指標：1）外磁場 ≤400A/m 50HZ

　　 2）共模干擾 250V 50HZ

　　3）串模干擾有效值為1V的交流信號頻率為50HZ，相位0～360°

　　 4）靜電放電 4KV

　　 5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V

　　 6）射頻干擾頻率80～1000MHZ 試驗場強3V/m，距離1m

　　 7）浪涌保護 1KV

注：如果您有其他技術要求，請與我們聯系，我們將盡力滿足您。

□型號規格（AI多轉式）

型號	出軸轉速（r.p.m）	出軸轉速（NM）	***大上升閥桿直徑（mm）	法蘭號（IS05210）	側手輪	電機功率（kw）	額定電流（A）	保險絲規格（A）
7AI	18 24 36	34 34 31	26（32）	F10		0.31	1.6	5
7AI	48 72 96	27 27 22	26（32）	F10		0.31	1.7	5
11AI	18 24 36	68 68 61	26（32）	F10		0.31	1.8	5
11AI	48 72 96	54 54 43	26（32）	F10		0.31	2.1	10
13AI	24 36	108 95	26（32）	F10		0.31	2.5	10
13AI	48	81	26（32）	F10		0.31	2.5	10
14AI	18 24 36	163 163 135	38（51）	F14		0.75	3.2	15
14AI	48 72 96	108 108 81	38（51）	F14		1.1	3.8	15
16AI	18 24 36	305 305 257	38（51）	F14		0.75	3.2	15
16AI	48 72 96	203 203 149	38（51）	F14		1.1	3.8	20
30AI	18 24 36	542 542 508	54（67）	F16	可選1:15.5手輪	1.5	6.2	25
30AI	48 72 96	407 407 325	54（67）	F16	可選1:15.5手輪	2.2	11	30
40AI	18 24 36	1020 1020 845	64（76）	F25	可選1:12.75手輪	2.2	11	30
40AI	48 72 96	680 680 540	64（76）	F25	可選1:12.75手輪	3.7	10.5	50
70AI	18 24 36	1480 1480 1290	70（83）	F25	可選1:15 1:30手輪	4.5	16	50
70AI	48 72 96	1020 1020 745	70（83）	F25	可選1:15 1:30手輪	7.5	21	60
90AI	18 24 36	2003 2030 1700	70（83）	F30	可選1:15 1:30手輪	4.5	16	50
90AI	48 72 96	1355 1355 1020	70（83）	F30	可選1:15 1:30手輪	7.5	21	60
95AI	24	3000	70（83）	F30	可選 1:15手輪	5.5	22	60
70AI/IS15	12	5000	110	F35	可選 1:15手輪	4.8	21	60
90AI/IS15	12	8000	110	F35	可選 1:15手輪	7.5	21	60

注：1）***小圈數建議大于6圈，***大圈數不限

2）***大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸

3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格

4）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號

5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求

□型號規格（MI多轉式）

型號	出軸轉速（r.p.m）	出軸轉速（NM）	***大上升閥桿直徑（mm）	軸向***大負載（kn）	法蘭號（IS05210）	側手輪	電機功率（kw）	額定電流（A）	保險絲規格（A）
7MI	18	17	26（32）	17.8	F10		0.44	1	5
	24	17
	36	15.6
	48	13.6
11MI	18	34	26（32）	17.8	F10		0.44	1.4	5
	24	34
	36	30
	48	27
14MI	18	81	35（81）	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	81
	36	68
	48	54
	72	47
16MI	18	152	38（51）	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	152
	36	129
	48	102
	72	102
30AI	18	271	54（67）	89	F16	可選1:15.5側手輪	2.56	5.9	25
	24	271
	36	253
	48	203
	72	203
40AI	18	544	64（76）	180	F25	可選1:12.75側手輪	3.7	9.1	35
	24	544
	36	487
	48	406
	72	406

注：1）***小圈數建議大于6圈，***大圈數不限

　　2）***大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸

　　3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格

型號	出軸轉速（r.p.m）	出軸轉速（NM）	可選行程系列（mm）	絲桿直徑/導程（mm）
7MIL	0.9	7.94	10 16 25 40	25/3
	1.2	7.94
	1.8	7.3
	2.4	6.35
11MIL	0.9	15.9	25 40 60
	1.2	15.9
	1.8	14.3
	2.4	12.7
14MIL	2.1	22.1	40 60 100	38/7
	2.8	22.1
	4.2	18.5
	5.6	14.7
16MIL	2.1	41.4	60 100
	2.8	41.4
	4.2	35.2
	5.6	27.8

注：如有特殊行程推力要求可與我們聯系

□型號規格（AI/MI角行程）

型號	多轉轉速（r.p.m）	全行程時間（s/90°）	輸出轉矩
7AI/MOYF40	24	25	300
11AI/MOYF40	24	25	600
11AI/MOBF64	24	40	800
13AI/MOBF64	24	40	1000
14AI/MODF44	36	18.5	1300
14AI/MODF44	24	27.5	1600
16AI/MOFF36	36	15	2000
16AI/MOFF36	24	22.5	2500
16AI/MOFF57	36	24	3300
16AI/MOFF57	24	36	4000
30AI/MOJF50	24	31.5	6000
40AI/MOJF50	36	21	8000
40AI/MOJF50	24	31.5	10000
40AI/MOPF65	24	41	16000
70AI/MOPF65	24	41	20000
90AI/MOTF50	24	31.5	30000
95AI/MOTF50	24	31.5	35000
40AI/S3.84/MOTF50	48	60	40000
70AI/S3.84/MOTF50	48	60	60000

AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙，當執行機構啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論***大轉矩，在渦輪與離合器嚙合時又產生捶擊效應，故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。

型號	多轉轉速（r.p.m）	全行程時間（s/90°）	輸出轉矩
7MI/MOYF40	18	33.5	171
	24	25	171
	36	17	157
11MI/MOYF40	18	33.5	341
	24	25	341
	36	17	301
11MI/MOBF64	18	53.5	635
	24	40	635
	36	27	560
14MI/MOBF44	18	37	1152
	24	27.5	1152
	36	18.5	959
	48	14	767
	72	9.5	767
16MI/MOFF36	18	30	1866
	24	22.5	1866
	36	15	1574
	48	11.5	1244
	72	7.5	1244
16MI/MOFF57	48	18	1776
16MI/MOFF57	72	12	1776
30MI/MOJF50	18	42	4664
	24	31.5	4664
	36	21	4360
	48	16	3499
	72	10.5	3499
40MI/MOPF65	18	54.5	6884
	24	41	6884
	36	27	6436
	48	20.5	5164
	72	13.5	5164

注：角行程電動執行機構行程可在85～95之間調節

產品型號	法蘭	D	D1（f8*）	D2	nXMd	d1	d1”	dmax	Dmax”	D2	h1	h2	h3*	h4*	h5	h6
7AI 11AI 13AI 7MI 11MI	F10	125	102	70	4XM10	32.5	42.9	26	32	52	2.5	15	218	29.2	38.4	45
14AI 16AI 14MI 16MI	F14	175	140	100	4XM16	51	63	38	51	75	2.5	32	285	32	62	72
30AI 30MI	F16	210	165	130	4XM20	70	77.9	54	67	97	2.5	43	320	47.3	68	81.3
40AI 40MI	F25	300	254	200	8XM16	76	87.8	64	76	105	2.5	38	345	50.2	64.3	76
70AI	F25	300	254	200	8XM16	85.5	105.5	70	83	138	2.5	94	393	58.5	74.4	88.1
90AI 95AI	F30	350	298	230	8XM20	85.5	105.5	70	83	138	2.5	96	395	60.1	72.8	86.5
70、90AI/IS15	F35	410	356	260	8XM30	160	-	110	-	-	5	40	410	-	-	-

注：1）f8表示配合公差

　　2）配上升式閥桿時，閥桿***高位置需低于h3*尺寸，以保證不碰上面的密封螺塞，當然，您可選擇拆掉密封螺塞或選配加長型防護罩

　　3）h4為驅動軸套反向安裝時的尺寸

產品型號	D	D1	D2（H9）	D1max	D2max	H1	H2	H3	H4	nXMd	法蘭厚度	法蘭重量（kg）
7、11、13AI/MI	125	95	75	30	41	5	21	8	2	4XM8	42	2.72
7、11、13AI/MI	145	120	90			5	21	8	2	4XM10	42	3.88
7、11、13AI/MI	185	160	125			5	27	10	2	4XM12	27	4.34
14、16AI/MI	175	95	75	46	55	5	27	8	2	4XM8	32	4.3
14、16AI/MI	175	120	90			5	32	8	2	4XM10	64	7.79
14、16AI/MI	185	160	125			5	32	10	2	4XM12	64	9.22
14、16AI/MI	225	195	150			5	37	12	2	4XM16	37	4.34
30AI/MI	145	120	90	50	70	5	24	8	2	4XM10	63	10.12
30AI/MI	213	160	125			5	32	10	2	4XM12	71	14.34
30AI/MI	230	195	150			5	32	12	2	4XM16	71	15.7
40AI/MI	300	160	125	62	79	5	27	10	2	4XM12	32	12.9
40AI/MI	300	195	150			5	27	12	2	4XM16	32	11.72
40AI/MI	300	235	180			6	32	14	2	4XM20	32	9.98
70AI/MI	300	195	150	72	92	5	27	12	2	4XM16	32	11.72
70AI/MI	300	235	180			6	32	14	2	4XM20	32	9.98
70AI/MI	330	285	220			8	36	16	2	4XM24	36	13.53
90、95AI	350	235	180	72	92	6	34	14	2	4XM20	39	18.94
90、95AI	350	285	220			8	39	16	3	4XM24	39	15.5
90、95AI	380	340	280			6	39	20	3	8XM20	78	38.36

注：1）JB2920產品有IS05210基型產品增配法蘭實現轉換

2）H9表示配合公差

3）我廠產品有部分尺寸與JB2920不符，以上表為準

型號	A1	A2	A3	B1	B2	C	D	H1	H2	重量（kg）
7、11、13AI/MI	391	109	276	245	288	216	254	306	281	46
14、16AI/MI	415	179	300	266	368	262	511	375	377	72
30AI/MI	432	192	317	262	392	265	770	399	418	108
40AI/MI	511	199	396	287	461	324	773	405	447	158

注：1）途中虛線部分為拆卸預留位置

　　2）圖中括弧內尺寸為7、11、16、30MI控制箱罩蓋尺寸

　　3）JB2920接口產品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸

型號	A1	A2	A3	A4	B	B1	B2	C	H1	H2	重量（kg）
30AI/MI	432	192	317	495	808	262	392	265	388	530	120
40AI/MI	511	199	396	501	874	287	461	324	423	538	173
70AI	486	212	371	487	1014	296	580	430	445	555	193
90AI	486	212	371	, 487	1014	296	580	430	447	557	206
95AI	486	212	371	487	1029	296	595	445	447	557	206

注：1）途中虛線部分為拆卸預留位置

　　2）圖中括弧內尺寸為30MI控制箱罩蓋尺寸

　　3）JB2920接口產品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸

型號	行程	D	D1	D2	安裝孔	D0	Md	H	H’	Hmin	B	B’	重量（kg）
7MIL	10	138	80	60	2/4個	10	M8	255	319	109	20	22	8	12.7’
	16	138	80	60	2/4個	10	M8	255	319	102	20	22	8	12.7’
	25	138	80	60	2/4個	10	M8	255	319	97	20	22	8	12.7’
	10、16、25	150	80	60	2/4個	10	M8	255	319	90	20	22	8	12.7’
	40	150	105	80	4個	12	M121.25	255	319	90	20	22	8	12.7’
11MIL	25	138	80	60	2/4個	10	M8	255	319	97	20	22	8	12.7’
	25	150	80	60	2/4個	10	M8	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
	40	158	105	80	4個	12	M121.25	280	381	128	20	22	8.5	13.2’
	40	150	105	80	4個	12	M121.25	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
	60	158	118	95	4個	14	M161.25	280	381	137	20	22	8.5	13.2’
	60	150	118	95	4個	14	M161.25	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
14MIL	40	175	105	80	4個	12	M161.25	460	486	200	30	30	20	34’
	60	175	118	95	4個	14	M161.25	387	420	139	30	30	18.5	32’
	60	175	118	95	4個	14	M161.25	460	486	200	30	30	20	34’
	100	175	130	100	4個	18	M201.25	387	420	122	30	30	18.5	32’
	100	200	130	100	4個	18	M201.25	460	486	200	30	30	20	34’
16MIL	60	175	118	95	4個	14	M161.25	387	420	139	30	30	18.5	32’
	60	175	118	95	4個	14	M161.25	460	486	220	30	30	20	34’
	100	175	130	100	4個	18	M201.25	387	420	122	30	30	18.5	32’
	100	200	130	100	4個	18	M201.25	460	486	220	30	30	20	34’

注：1）hmin為用戶閥桿處于***低位置時的尺寸

　　2）25mm行程支架同時提供6個安裝孔供用戶自由選擇

　　3）如有防震、防塵要求，可選用右側大型支架，訂貨時需特殊說明，16MIL標配大型支架

　　4）表格中重量***為支架和絲桿部件的重量，其中帶’的為大型支架重量

　　5）如有特殊行程或安裝尺寸要求可與我們聯系

減速器型號	A1	A2	B	B1	b	c	￠D	￠D1	￠D2	￠D3	H	H1	?	nXMd深h	重量（kg）
MOYF40	40	72.8	81	10	14	48.8	150	125	66.5	45	255	153	45	4M12深22	13
MOBF64	57	111.1	90	8	18	64.4	230	140	88	60	314	183	45	4M16深22	26
MODF44	58	137.8	105	9	22	85.4	290	165	120.6	80	377	210	45	4M20深24	44
MOFF36	61	137.8	124	25	22	87.4	310	254	120.6	82	402	224	0	8M16深25	57
MOFF57	61	137.8	124	25	22	87.4	310	254	120.6	82	410	232	0	8M16深25	57
MOJF50*	70	181	144	9	28	106.4	360	254	152	100	445	256	22.5	8M16深28	98
MOJF50**	70	181	144	9	28	106.4	360	254	152	100	448	259	22.5	8M16深28	109
MOPF65	80	265	213	3	40	164.4	570	280	245.7	155	637	342	22.5	8M16深35	295
MOTF50	108	380	267	-4*	28	106.4	785	299	190	100	786	437.2	22.5	8M20深62	726
S3.84/MOTF50*	108	380	267	-4*	28	106.4	785	299	190	100	1029	680.5	22.5	8M20深62	816
S3.84/MOTF50**	108	380	267	-4*	36	148.4	785	356	190	140	1029	680.5	22.5	8*M20深62	816

注：1）圖示鍵槽位置為執行機構全關到位時的位置

2）“-4”負號表示MOTF50的止口為凸止口

3）整體尺寸參見多轉式外形尺寸

4）表格中重量***為二級減速箱重量

型號	A	A1	A2	A3	A4	B	B1	H	H1	H2	H3	￠D	￠D0	花鍵規格	重量*（kg）
MOYF40	160	130	91	108	14	245	220	293	140	25	100	14	12	EXT35Zx1Mx30Px7h	24
MOBF64	170	130	85	173	23	300	260	358	175	25	120	16	13	EXT35Zx1Mx30Px7h	46
MODF44	162	130	70	189	25	365	320	425	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	80
MOFF36	215	180	112	205	25	424	390	439	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	99
MOFF57	215	180	112	205	25	424	390	447	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	99
MOJF50	250	200	136	200	25	480	430	506	250	30	170	30	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	157
MOJF50	317	270	201	200	25	560,	510	563	304	45	170	30	22	EXT60Zx1Mx30Px7h	196
MOPF65	413	350	201	328	40	680	680	747	405	50	320	40	22	EXT56Zx2Mx30Px7h	566
MOTF50	530	458	182	414	40	710	710	998	560	80	320	40	39	EXT56Zx2Mx30Px7h	1378
S3.84/MOTF50	530	458	182	414	40	710	710	1241	560	80	320	40	39	EXT56Zx2Mx30Px7h	1482

注：1）整體尺寸參見多轉式外形尺寸

2）表格內重量***為帶支架二級減速箱重量

□電氣功能選型

　　執行機構接線圖按控制功能命名，訂貨時候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。

模擬量/開關量控制產品
接線圖
電機控制方式	有觸點無觸點	A3 A5
遠程觸點指示	基本觸點（S1～S4）基本+附加（S1～S8）		0 1
遠程閥位模擬指示	無遠程閥位模擬指示 4～20ma（內部供電CPT*）			0 1
供電電源	三相380V 單相220V 用戶定制				0 1 2
控制極性	正極開關控制（公共端為負極）負極開關控制（公共端為正極）一般不選用					- N
控制方式	開關量控制模擬量控制（Folomatic*）						0 1
速度選擇	單速不可調雙速控制-中斷計時器							0 1	0
遠程控制電源	執行機構內部提供24VDC								0

備選現場總線控制產品
接線圖
電機控制方式	有觸點無觸點	A3 A5
輔助觸點指示	基本觸點（S1～S4）基本+附加（S1～S8）		0 1
模擬量控制及指示	Folomatic+CPT			0
供電電源	三相380V 單相220V 用戶定制				0 1 2
控制極性	正極開關控制（公共端為負極）負極開關控制（公共端為正極）一般不選用					- N
現場總線控制系統	Hart Modbus Modbus雙冗余 Profibus-DP FF Devicenet						3 4 5 6 8 9
速度選擇	單速不可調雙速控制-中斷計時器							0 1	0
遠程控制電源	執行機構內部提供24VDC								0

注：1）帶Hart或PROFIBUS總線功能的執行機構其附加觸點為S5-S7

2）Folomatic:比例控制板

3）CPT：電流閥位變送器

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